4.CAN＋RS458控制网络的改进
对于CAN＋RS458控制网络，由于CAN有硬件通信协议，其通信性能和效率基本已经稳定，而RS-485的通信协议只能依靠软件支持，同时RS-485的网络控制能力不强，因此CAN＋RS458控制网络的整体性能与RS-485网络性能的开发和利用有密切关系。
对于RS-485多机通信模式，一般采用的是主从式多机通信本设计的改进之处在于采用另一种多机通信方式——对等式多机通信。
对等式多机通信与主从式多机通信的区别是主机不是固定在某一单机上，而是所有RS-485总线上的单机都可能成为主机，但是一次不可以有一个以上的主机同时存在。在这些单机中，只要有某一个成为主机，则其它单机就成为此总线上的从机。当前主机完成工作后，自动退出主机模式，作为普通单机。当单机需要作为主机时若此时总线上没有主机，则可以成为主机；若此时总线上有主机则需要等待当前主机完成工作后，才可能成为主机。
对等式多机通信虽然可以适应灵活多变的住户节点控制和通信,但是由于其控制原理是：当485通信链路中有一个节点取得发送资格后，其它各节点都要等待足够的时间长度，以此来避免多个节点同时争夺发送资格，引起发送数据的混乱和系统工作的无序，因而对于等待时间的控制非常重要。等待延时控制方式一般有两种：固定时间延时和动态延时。
对于固定时间延时是指当检测到当前网络有节点间的通信，其它节点都固定延时相同时间，延时时间到后各个节点再争取通信权。而动态延时是指当某个节点取得通信权时，发送一个网络广播通知其他节点等待，当通信完毕时再发送一个网络广播通知网络节点通信结束，其它节点可以争取通信权。
固定时间延时对于延时时间的控制不能做到准确，它根据信息长短不同；而在延时时间控制方面，只能粗略的划分为长信息延时和短信息延时。时间的粗陋估计对于网络利用率是很大浪费，使系统资源浪费和网络效率降低。对于动态延时，采用节点动态时间控制，达到了只要网络空闲，则任意节点可以即时进行通信，所以网络利用率高，但在网络控制方面比固定延时要复杂一些。
下面通过分析多机网络通信的网络有效利用率问题来说明采用对等式多机通信的优点：
（1）对于主从式多机通信，其网络有效利用率可以用公式（1）表示：
其中表示网络有效利用率，N表示网络中总共节点数，m表示网络中排队通信的总节点数，tm表示网络排队通信的第m个节点需要占用网络进行通信的时间，tm求和表示网络中所有等待排队通信节点需要占用网络的总通信时间。t表示网络中非排队节点被节点主机轮询占用的时间，(N-1-m)t表示所有非排队节点被节点主机轮询的总时间。所以式中分子代表网络被使用的时间，分母代表总时间,为网络有效性因子，可见。
（2）对于对等式固定延时多机通信，由于采用的不是主从节点轮询方式控制，非排队通信的节点不会占用网络资源，其网络有效利用率可由节点的固定延时时间和实际通信时间来决定,可以用公式（2）表示：
其中t代表节点实际通信时间，T表示节点通信固定延时时间。
